FD-V6L多功能焊接機器人

■   P點動作範圍達到2006mm。

 ■    能夠适用于範圍比較大的作業。

 ■   長臂結構，作業效率更高。

 FD-V6L動作範圍

機器人參數

型号		FD-V6L
軸數		6軸
負載		6kg
重複定位精度		±0.08mm
驅動容量		5000w
動作範圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	?155°~﹢100°
	基本軸J3	?170°~﹢260°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	?50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
最大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	11.8N·m
	允許扭矩J5	9.8N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.30kg·m?
	允許慣性矩J5	0.25kg·m?
	允許慣性矩J6	0.06kg·m?
機器人動作範圍截面面積		7.48m?x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		273kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側挂/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴塗、點焊、塗膠、搬運等多種用途， 對應生産加工中各種需求。