FD-B4L多功能焊接機器人
■ P點動作範圍達到2008mm。
■ 能夠适用于範圍比較大的作業。
■ 長臂結構，作業效率更高。
■ 同軸電纜内藏結構，最大程度減少電纜與夾具之間的相互幹擾，更容易取得合适的焊槍姿态。
FD-B4L動作範圍
機器人參數
| 型号 | FD-B4L |
| 軸數 | 6軸 |
| 負載 | 4kg |
| 重複定位精度 | ±0.08mm |
| 驅動容量 | 4650w |
| 動作範圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ?155°~﹢100° |
| 基本軸J3 | ?170°~﹢190° |
| 手臂軸J4 | ±155° |
| 手臂軸J5 | ?45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 | ±205° |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.1N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.1N·m |
| 允許扭矩J6 | 2.94N·m |
| 允許慣性矩J4 | 0.38kg·m? |
| 允許慣性矩J5 | 0.38kg·m? |
| 允許慣性矩J6 | 0.03kg·m? |
| 機器人動作範圍截面面積 | 6.37m?x340° |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
| 本體重量 | 277kg |
| 第3軸可載能力 | 20kg |
安裝方式
| 地面/側挂/吊裝 |
主要應用
| 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴塗、點焊、塗膠、搬運等多種用途，
對應生産加工中各種需求。 |
